“这是热力机器人，它的准确称呼是管道爬行器。”郑州市热力总公司管网工程处张班超介绍，热力机器人前半部分是检测和记录设备，后半部分提供动力支持。

    “前半部分是机头，相当于医用X光片机，专门给焊缝拍X光片。”张班超说，机器上方安装有摄像头和照明装置。“热力机器人”进入管道后，摄像头会记录下行经过程，并将视频存储在存储器中，拍摄结束可随时查看。

    张班超说，“热力机器人”重二三百斤，充一次电可爬行五六百米。它的工作原理是，将感应装置放置在要检测管道的外面，机器人就会根据感应指令，达到要检测的位置，并对检测位置拍摄X光片检查。从中可以看出焊缝是否符合技术要求。

    张班超表示，此前，焊缝检测由技术人员检测，检测依据没有现在这么标准。此外，现在通过机器人拍的视频，管道哪里有脏物非常清楚，可以准确及时地将脏物清理掉。