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冷再生机KFL2500蟹行行走、全轮转向与倒行模式的液压系统
[ 编辑:admin | 时间:2012-07-02 16:55:01 | 浏览:3120次 | 来源:沈阳北方交通重工集团有限公司 | 作者: ]

冷再生机KFL2500蟹行行走、全轮转向与倒行模式的液压系统                          
刘忠,麻庆武,王淑娴,李呼  
(沈阳北方交通重工集团有限公司,沈阳 110142)

摘 要:在这里我们介绍了冷再生机KFL2500的蟹行行走、全轮转向与倒行模式的液压原理和选用的主要元件。
关键词:冷再生机;蟹行行走;全轮转向;倒行模式;快速移动;施工辅助时间;冷再生施工效率。

1引言:冷再生机蟹行行走、全轮转向与倒行模式是冷再生机从现行路面快速移动和转动到平行待加工路面的重要功能。它可以减少施工辅助时间,提高冷再生施工效率。
2液压原理
3液压元件
3.1液压转向器
    SAUER DANFOSS生产的  OSPD 125/325液压转向器
转向压力:Pmax  =210bar
流量:Qmax  =44L/min
3.2比例电磁换向阀   
     美国EATON  VICKERS 
生产比例电磁换向阀  KDG4V-3S-33C19A-M-U-H5-60
额定压力:P  =350bar
流量:Qmax  =19L/min
3.3平衡阀  
美国EATON  VICKERS 
生产平衡阀  CBV110NSA323WAA302000BA30200000A
额定压力:P  =350bar
额定流量:Q  =30L/min
3.4多回路选择阀
意大利 ARON 生产多回路选择阀 CDL.06.6.W.I.1.M.X1.1 


(图片左侧上层二单电磁铁大阀为多回路选择阀)

额定压力:P  =250bar
额定流量 :Q =50L/min
3.5转向油缸
江都市康嵩达油缸厂生产

(图片为转向油缸及转向连杆)
额定压力:P  =190bar
行程:S=425mm
缸径:D=100 mm
杆径:d=55 mm
3.6恒压变量泵
德国力士乐生产PA10VO45DR/31R恒压变量泵,提供压力油源。

(图片为力士乐生产PA10VO45DR/31R恒压变量泵等)
压力切断:P  =180bar
排量:qmax=46ml/r
4冷再生机的蟹行行走、全轮转向与倒行模式
4.1冷再生机的蟹行行走
若液压转向器通过前转向油缸负责两前轮转向(通过转向连杆),比例电磁换向阀通过后转向油缸负责两后轮转向(通过转向连杆),前轮转过的角度可以通过前轮角度传感器测量出来,后轮转过的角度可以通过后轮角度传感器测量出来,电控制令后轮跟随前轮转向,即前轮转过角度△φ,后轮则跟随转过△φ,使后轮跟随前轮转动,即蟹行行走的转向,此时冷再生机身产生向斜前方的平行移动,即冷再生机的蟹行行走。
4.2冷再生机的全轮转向
电控制令后轮反向跟随前轮转向,即前轮转过角度△φ,后轮则反向跟随转过
-△φ,即冷再生机的全轮转向,全轮转向使冷再生机最小转弯半径减小1/2。
4.3冷再生机的倒行模式。
利用二个多回路选择阀的电磁铁Y20、Y21得电,可以切换到冷再生机的倒行模式,即液压转向器通过后转向油缸负责两后轮转向(通过转向连杆);比例电磁换向阀通过前转向油缸负责两前轮转向(通过转向连杆),此时驾驶员可以将座椅转过90°通过方向盘(连着液压转向器)驾驶冷再生机反方向行走。冷再生机的倒行模式同样可实现冷再生机的蟹行行走与全轮转向。
5结论
通过试运行,冷再生机的蟹行行走、全轮转向与倒行模式操作方便,转向灵活,达到设计要求的预期效果。
[参考文献]
[1]章宏甲,黄宜主编.液压传动.北京:机械工业出版社,1992
[2] SAUER DANFOSS.转向器综述,全系列的转向元件
[3]Rexroth行走机械用液压及电子控制元件(第一册)
[4]郑林庆主编.摩擦学原理.北京:高等教育出版社,1994
[5]ARON产品样本换向阀,2005
[6]赵文光.道路的就地冷再生.建筑机械与施工工业化,1997
[7]EATON VICKERS 比例阀、液压阀样本

作者简介:刘忠(1947.7),男,工程师,主要从事路面冷再生机液压传动系统的设计。

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